一场百余支参赛队伍的机器人马拉松将在北京亦庄鸣枪开跑，赛事规则与保障准备就绪。
4月14日，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会（下称媒体吹风会）上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征系统介绍了今年赛事规则的核心内容。
蔡继征强调，第一个跑过终点线的机器人未必等同于冠军，赛队最终有效成绩由三个维度叠加计算，即完赛净时间、加权系数，以及赛程中累积的罚时。另外，对于今年赛事新增的“自主导航组”，将与“遥控操作组”混合计时、统一排名，但“遥控操作组”总成绩需乘以1.2的系数。
“自主导航组”与“遥控操作组”将共同角逐竞速类冠亚季，而今年的观众不仅能观看赛事，也能参与到奖项评选中来。蔡继征表示，今年赛事增设最佳步态控制奖，将由网友票选出“跑步姿态最迷人的赛队”。
目前，赛事裁判队伍已针对现有规则进行了全面培训，以确保比赛过程中的判罚尺度、判罚规则得到统一。赛前组委会仍将持续针对裁判体系进行培训。
这场被称为“全球首个人形机器人马拉松赛事平台”的竞速盛会，从名次计算逻辑到裁判体系组建，再到面向公众开放的步态投票机制，一套融合了射频识别芯片计时、加权系数与多维技术评奖的规则体系，也折射出中国人形机器人产业在技术竞跑中的真实水位。
第一个冲线不等于冠军：净时间、加权系数、罚时叠加决定名次
在机器人马拉松赛场上，观众不能简单地把“第一个跑过终点线”的机器人等同于冠军。这一悬念源于今年赛事设计的核心逻辑。据蔡继征介绍，赛队最终有效成绩由三个维度叠加计算，即完赛净时间、加权系数，以及赛程中累积的罚时。
今年赛事新增了“自主导航组”，与“遥控操作组”并轨竞技，两组混合计时、统一排名，但系数不同。蔡继征表示，遥控操作组的最终成绩需要乘以1.2的系数。
这意味着，一台遥控机器人跑出1小时成绩，在成绩单上可能将会被记为1小时12分钟。而同一时刻冲线的自主导航机器人净时间同为1小时，最终名次反而靠前。这一设计被官方明确定性为“鼓励大家所有的参赛队伍都能够自主导航”。
罚时规则同样精细。赛程设7个标准化补给站，在站内换电不会罚时，但不停表，耗时将计入总用时；若赛道上临时换电，则累进罚时：第一次换电罚时5分钟，第二次10分钟，此后逐步递增。更换机器人方面，全程最多允许两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。
起跑方式也区别于人类马拉松的统一鸣枪。本次机器人马拉松采用流水线式的分批单发起跑，每隔30秒放行一台机器人。由于出发时间错位，关门时间以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为基准，而非统一截止时刻。
针对自主导航组，规则还设置了人工接管的上限。蔡继征表示，在起跑指令、超越避让、紧急失控等场景下允许人工干预，除这些情况外的人工接管次数超过三次，该队将被自动转为遥控操作组。
在赛事公正保障层面，组委会同步组建了裁判委员会和仲裁委员会。每台参赛机器人将配备一辆跟车的高尔夫球车，车上裁判实时记录违规、换电与罚时情况；计时系统采用射频识别芯片，在起点、分段点、终点及补给站出口均铺设感应地毯，全程留存数据记录。蔡继征表示，今年赛事组的目标是“在冲线的同时，能够给观众一个明确的名次”。
目前，赛事裁判队伍已针对现有规则进行了全面培训，以确保比赛过程中的判罚尺度、判罚规则得到统一。赛前组委会仍将持续针对裁判体系进行培训。
不换电、跑姿最迷人、设计最优：三类单项技术奖瞄准“综合实力展台”
竞速之外，今年赛事专门设立三类单项技术奖，覆盖续航、步态与工业设计维度，试图将这场马拉松从单纯的速度比拼，升级成一个全面展现人形机器人综合实力的行业窗口。
最佳续航奖门槛最为直接，以不换电、不换机器人完成赛事作为标准，即以一块电池跑完大约21公里的全程。这一指标直接考验机器人的能源管理系统与整体功耗控制能力。
最佳步态控制奖则引入公众投票机制。媒体吹风会透露，组委会将于4月16日至19日在网络上征集各赛队的跑步姿态视频，由公众投票选出“跑步姿态最迷人的赛队”。相关负责人表示，这一设计意在增加公众的参与度，也让赛事传播不局限于专业圈层。
最佳设计奖则由专家评审。蔡继征表示，评审维度主要包括技术创新性、结构合理性，还有工业设计质量等，“专家评审团队可能包括业内专家、高校学者、从业人员等”。该奖项将于比赛当天评出结果，但不会在现场颁奖，而是另行公布。
此外，今年赛事还设有竞速类冠亚季军各一名，以及针对所有规定时间内完赛队伍的“完赛奖”。其中，竞速奖项不区分自主导航与遥控操作，以最终加权有效成绩混合排名。
这场赛事将于4月19日正式开跑，赛道全程21.0975公里，途经亦庄机器人大世界、泡桐大道、京东方等地标，起点为科创十七街，终点设在南海子公园，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，为全球人形机器人提供一场兼具技术门槛与产业示范价值的“竞赛体检”。
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